Interruptor - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

15.6.9 Interruptor

e-Series
15.6 Nodos de programa avanzado
Éxito
OK: El atornillado continua hasta
que se detecta una señal OK del
destornillador.
Tiempo: El atornillado continua
durante un tiempo definido.
Distancia: El atornillado continua
hasta una distancia definida.
Expresión: El atornillado continua
hasta que se cumple una condi-
ción de expresión personalizada.
Error
No OK: El atornillado cuando se
detecta una señal NOT OK del
destornillador.
Distancia: El atornillado se detie-
ne cuando se supera la distancia
definida.
Tiempo de espera: El atornillado
se detiene cuando se supera el
tiempo definido.
II-74 Versión 5.8