Tabla de contenido
Utilizar el Asistente de separador
1. Pulse en el nodo Acción de separador en el árbol de programa.
2. En la pantalla Acción de separador, pulse Siguiente.
3. Pulse el botón Mover aquí y mantenga pulsado el botón Auto o utilice el botón Manual para
mover el robot al punto de separador. Pulse el botón Continuar. Pulse Siguiente.
4. Pulse Ajustar punto de paso para enseñar el punto de paso de acercamiento (consulte
15.5.1). Pulse Siguiente.
5. Repita el paso 3.
6. Pulse Ajustar punto de paso para enseñar el punto de paso de acercamiento (consulte
15.5.1). Pulse Siguiente.
7. Pulse Finalizar.
8. Ahora puede añadir los nodos de acción adecuados en las carpetas Coger separador, Soltar
separador y Acción de herramienta en el árbol de programa.
Utilizar la configuración de separador manual
1. Pulse en el nodo Acción de separador en el árbol de programa.
2. En la pantalla Acción de separador, pulse Configuración manual.
3. Mueva el robot al punto de separador pulsando Mover al punto de separador.
4. Pulse en el nodo Acercamiento en el árbol de programa para enseñar al robot el punto de
paso de acercamiento (consulte 15.5.1).
5. Pulse en el nodo Acción de separador en el árbol de programa. Repita el paso 3.
6. Pulse en el nodo Salir el árbol de programas para enseñar al robot el punto de paso de
acercamiento (consulte 15.5.1).
7. Ahora puede añadir los nodos de acción adecuados en las carpetas Coger separador, Soltar
separador y Acción de herramienta en el árbol de programa.
Opciones para personalizar un programa de paletizado
Puede personalizar su programa de paletizado de las formas siguientes:
Ajustar o recolocar el palé una vez haya creado el programa de paletizado volviendo a en-
señar la Característica de palé (consulte 16.3). La secuencia de paletizado es fija en
relación con la Característica, por lo que el resto de componentes de programa se ajustan
automáticamente a la posición recién enseñada.
Editar las propiedades de los comandos de movimiento (consulte 15.5.1).
Modificar las velocidades y los radios de transición (consulte 15.5.1).
Añadir otros nodos de programa a la secuencia En cada artículo o la secuencia Acción de
separador
15.7.3 Búsqueda
La función de búsqueda utiliza un sensor para determinar cuándo se alcanza la posición correcta
para agarrar o soltar un artículo. El sensor puede ser un botón pulsador, un sensor de presión o un
sensor capacitivo. Esta función sirve para trabajar con pilas de artículos con distintos grosores,
o cuando las posiciones exactas de los artículos se desconocen o son difíciles de programar.
e-Series
II-82
15.7 Plantillas
Versión 5.8
Tabla de contenido
