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15.7 Plantillas
Crear un programa de paletizado
1. Decida si desea enseñar una Característica (consulte 16.3) o utilizar una base como
plano de referencia.
2. En la pestaña Programa, en Plantillas, pulse Paletizado.
3. En la pantalla Paletizado, seleccione una de las acciones:
a) Seleccione Paletizado para organizar artículos en un palé.
b) Seleccione Despaletizado para retirar artículos en un palé.
4. En Propiedades de palé, especifique el nombre, la característica (consulte Paso 1), la altura
del objeto y el nombre de contador de artículo a su programa. Seleccione la casilla Recordar
última ubicación del artículo si quiere que el robot se reinicie en el artículo que estaba
manipulando cuando se paró.
5. En la pantalla Paletizado, en Acciones, añada otras acciones por realizar antes o después
de la secuencia de paletizado seleccionando lo siguiente:
a) Añadir acción antes de paletizado: Estas acciones se realizan antes de iniciar el pale-
tizado.
b) Añadir acción después de paletizado: Estas acciones se realizan una vez detenido el
paletizado.
6. En el árbol de programa, pulse en el nodo Patrones para diseñar patrones para sus capas.
Puede crear cualquier de los tipos siguientes de patrones en la tabla siguiente. También
puede seleccionar si desea incluir un separador entre capas (consulte 15.7.2).
Versión 5.8
NOTA:
Se puede asignar un patrón a una capa individual. Si los artículos en
una capa se deben colocar normalmente, use Línea o Cuadrícula.
Si desea una colocación desigual, utilice el patrón Irregular.
II-77
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