Tabla de contenido
11.2 Arranque rápido de sistema
Antes de utilizar el PolyScope , compruebe que el brazo robótico y la caja de control están ins-
talados correctamente.
1. En la consola portátil, pulse el botón de parada de emergencia.
2. En la consola portátil, pulse el botón de encendido y permita que se inicie el sistema, mos-
trando texto en el PolyScope.
3. Aparece una ventana emergente en la pantalla táctil indicando que el sistema está prepa-
rado y que se debe inicializar el robot.
4. En la ventana de diálogo emergente, pulse Ir a pantalla de inicialización para acceder a la
pantalla de inicialización.
5. Desbloquee el botón de parada de emergencia para cambiar el estado del robot de Parada
de emergencia a Apagado.
6. Salga del alcance (espacio de trabajo) del robot.
7. En la pantalla Inicializar robot, pulse el botón ENCENDIDO y permita que el estado del robot
cambie a Inactivo.
8. En el campo Carga útil, en Carga útil activa, compruebe la masa de la carga útil. También
puede comprobar que la posición de montaje sea correcta en el campo Robot.
9. Pulse el botón Iniciar, para que el robot libere su sistema de frenos. Nota: El robot vibra y
emite sonidos de clic lo que indica que está preparado para la programación.
11.2.1 Movimiento libre
Movimiento libre permite llevar manualmente el brazo robótico hasta las posiciones y/o poses
deseadas. A medida que el brazo robótico en Movimiento libre se acerca a un límite o plano
predefinido (consulte 13.2.5), la resistencia aumenta.
e-Series
NOTA:
Puede aprender cómo programar su robot en Universal Robots
Academy en www.universal-robots.com/academy/
11.2 Arranque rápido de sistema
II-10
Versión 5.8
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