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1.6 Uso previsto
Las unidades e-Series de Universal Robots son robots industriales diseñados para manipular
herramientas/efectores finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o pro-
ductos. Para obtener más información sobre las condiciones bajo las que debe utilizarse el
robot, consulte los apéndices B y D.
Los robots e-Series de Universal Robots están equipados con funciones de seguridad especia-
les, diseñadas específicamente para permitir el funcionamiento colaborativo, según el cual el
sistema robótico funciona sin vallas o junto con un ser humano.
El funcionamiento colaborativo solo está destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la
aplicación completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de trabajo, los obstácu-
los y otras máquinas, no presenta peligros importantes según la evaluación de riesgos de la
aplicación específica.
Cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto será considerado como uso inadecua-
do no permitido. Esto incluye, pero no se limita a:
Uso en entornos posiblemente explosivos
Uso en aplicaciones médicas e importantes para la vida
Uso antes de una evaluación de riesgos
Uso fuera de las especificaciones establecidas
Uso como ayuda para trepar
Funcionamiento fuera de los parámetros de funcionamiento permitidos
1.7 Evaluación de riesgos
Una de las cosas más importantes que el integrador necesita hacer es la evaluación de ries-
gos . En muchos países, esto es un requisito legal. El robot en sí es una máquina parcialmente
completa, ya que la seguridad de la instalación del robot depende de cómo esté integrado el ro-
bot (por ejemplo, herramienta/efector final, obstáculos y otras máquinas). Se recomienda que
UR3e
ADVERTENCIA:
Utilice este robot industrial de acuerdo con el uso previsto y
las especificaciones facilitadas en el manual de usuario.
El producto no está diseñado ni previsto para ser usado en
lugares peligrosos o entornos explosivos.
El producto no está diseñado ni previsto para aplicaciones
médicas con contacto o proximidad a los pacientes.
Queda prohibido cualquier uso o aplicación que se desvíe del
uso previsto, de las especificaciones y de los certificados da-
do que el resultado podría ser muerte, lesión personal y/daños
en la propiedad.
UNIVERSAL ROBOTS RECHAZA CUALQUIER GARANTÍA EXPRESA
O IMPLÍCITA DE ADECUACIÓN DE CUALQUIER USO NO PREVISTO.
I-8
1.7 Evaluación de riesgos
Versión 5.8
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