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11.2 Arranque rápido de sistema
Puede bloquear uno o más ejes permitiendo que el PCH se mueva en una dirección particular,
como se define en la tabla a continuación.
Versión 5.8
NOTA:
El LED en la barra de estado en el panel Movimiento libre indica:
Cuando una o más juntas se acercan a sus límites de junta.
Cuando el posicionamiento del brazo robótico se acerca a una
singularidad. La resistencia aumenta a medida que el robot se
acerca a la singularidad, dificultando posicionarlo.
II-11
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