Tabla de contenido
Los métodos para configurar la selección del modo operativo están descritos en los subaparta-
dos siguientes. Cada método es exclusivo, lo que significa que al utilizar un método, los otros
dos dejan de estar activos.
Utilizar la entrada de seguridad del modo operativo
1. En la pestaña Instalación, seleccione Seguridad E/S.
2. Configure la entrada del modo operativo. La opción para configurar aparece en el menú
desplegable.
3. El robot se encuentra en modo automático cuando la entrada de modo operativo es baja y
en modo manual cuando la entrada de modo operativo cuando sea alta.
Utilizar PolyScope
1. Configure una contraseña (consulte 21.3.2) para cambiar entre modos operacionales.
2. Para alternar entre modos, seleccione el icono de perfil en el encabezado.
Nota: PolyScope es automático en modo manual cuando la configuración E/S de seguridad con
dispositivo activador de tres posiciones está activado.
Utilizar el servidor de panel
1. Conéctese al servidor de panel.
2. Utilice los comandos Definir modo.
Defina modo operativo automático
Defina modo operativo manual
Confirme el modo operativo
Consulte http://universal-robots.com/support/ para más información sobre cómo utilizar
el servidor de panel.
e-Series
ADVERTENCIA:
Se debe restablecer la funcionalidad total de cualquier protec-
ción antes de seleccionar el modo automático.
Siempre que sea posible, el modo manual de operación se de-
be realizar con el espacio de seguridad despejado de cual-
quier persona.
El dispositivo utilizado para cambiar entre modos operaciona-
les debe colocarse fuera del espacio de seguridad.
El usuario no debe acceder al espacio de seguridad cuando el
robot esté en modo automático, a menos que se haya confi-
gurado una entrada Protección de modo automático.
NOTA:
Si se utiliza el selector de modo físico, debe cumplir completamen-
te la norma ISO 10218-1: artículo 5.7.1 para selección.
II-18
12.1 Modos operativos
Versión 5.8
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