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5.1 Introducción
En este capítulo se describen los grupos de interfaz eléctrica para el brazo robótico y la caja de
control . Se ofrecen ejemplos de la mayoría de los tipos de E/SE/S. El término E/S se refiere a las
señales digitales y analógicas de control que entran o salen de los grupos de interfaz eléctrica
enumerados a continuación.
Conexión a la red de suministro
Conexión al robot
E/S de controlador
E/S de la herramienta
Ethernet
5.1.1 Soporte de la caja de control
El la parte inferior de los grupos de interfaz E/S, hay un soporte con puertos que permiten cone-
xiones adicionales (ilustradas a continuación). La base de la caja de control tiene una abertura
con tapa para facilitar la conexión (consulte 5.2).
El Mini Displayport es compatible con monitores Displayport y requiere un convertidor activo
de Mini Display a DVI o HDMI para conectarse con una interfaz DVI/HDMI. Los convertidores
pasivos no funcionan con los puertos DVI/HDMI.
Nota: el fusible debe contar con el certificado UL, tipo enchufable mini con corriente nominal
máxima: 10 A y tensión nominal mínima: 32V
5.2 Ethernet
La interfaz Ethernet puede utilizarse para lo siguiente:
MODBUS, EtherNet/IP y PROFINET (consulte parte II).
Control y acceso remoto.
Para conectar el cable Ethernet pasándolo a través del orificio en la base de la caja de control y
conectarlo en el puerto Ethernet en la parte inferior del soporte.
Sustituya la tapa en la base de la caja de control con un pasamuros adecuado para conectar el
cable en el puerto Ethernet.
Versión 5.8
5 Interfaz eléctrica
I-29
UR3e
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