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13.2 Configuración del menú de seguridad
13.2.8 E/S
Las E/S están dividas en entradas y salidas y emparejadas para que cada función proporcione
una Categoría 3 y E/S PLd.
Señales de entrada
Las siguientes funciones de seguridad se pueden utilizar con las señales de entrada :
Parada de emergencia del sistema Es un botón de parada de emergencia alternativo al de la
consola portátil, que ofrece la misma funcionalidad si el dispositivo cumple con ISO 13850.
Modo reducido Se pueden aplicar todos los límites de seguridad ya sea en modo Normal o en
modo Reducido (consulte 13.2.2). Cuando se configura, se envía una señal baja a las
entradas lo que provoca que el sistema de seguridad cambie a modo Reducido. El brazo
robótico reduce la velocidad para cumplir el conjunto de límites del modo Reducido. El
sistema de seguridad garantiza que el robot se encuentra dentro de los límites del modo
Reducido menos de 0,5 s después de que se activen las entradas. Si el brazo robótico
continúa incumpliendo alguno de los límites del modo Reducido, realiza una parada de
categoría 0. La transición al modo Normal se produce de la misma forma. Nota: tenga
en cuenta que los planos de activador también pueden provocar una transición al modo
Reducido.
Dispositivo activador de tres posiciones En el modo manual, el dispositivo activador de tres
posiciones se pulsar para mover el robot.
Modo operativo Una vez definida, esta entrada se puede utilizar para alternar entre modo auto-
mático y modo manual (consulte 12.1).
Restablecimiento de protección Cuando se produce una parada de seguridad, este resultado
garantiza que el estado Parada de seguridad se mantiene hasta que se active un restable-
cimiento.
Versión 5.8
NOTA:
Conecte las entradas físicas de modo operativo antes de configu-
rar las entradas en la interfaz de usuario. Cuando la entrada sea
baja, el robot se encuentra en modo automático y no se pueden
configurar ajustes de seguridad.
II-33
e-Series
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