Tabla de contenido
15.8 URCaps
15.8.5 PCH remoto
Configurar PCH remoto para movimientos de trayectoria de herramienta
1. En el primer punto de paso en el entorno CAM, defina la orientación de herramienta.
2. Utilice el movimiento libre para coger manualmente la pieza con la pinza.
3. Seleccione la ubicación del PCH remoto
4. Utilice el asistente de posición para obtener los valores positivos.
5. Ajuste el robot hasta alcanzar la pose de pieza deseada para acercarse al PCH remoto.
6. Piense en la orientación de la herramienta en el primer punto de paso en la pieza física.
Nota: La dirección del eje Z positivo debe apuntar hacia afuera desde la superficie de la
pieza.
7. Cree una función de plano con la mismo orientación que la imaginada en el paso anterior.
8. Configure la orientación del PCH remoto copiando valores de la función de plano. La pose
de pieza deseada se mantiene mientras que se ejecuta la trayectoria de herramienta.
15.8.6 PCS de PCH remoto
El sistema de coordenadas de pieza (SCP) de PCH remoto se define como fijo en relación con
la brida de la herramienta de robot. Pulse en la varita en la pantalla de PolyScope para acti-
var el asistente para enseñar el SCP PCH remoto. Puede utilizar cualquiera de los métodos de
enseñanza descritos a continuación.
Configurar un SCP PCH remoto
Utilice este método si el SCP se puede configurar en la superficie de la pieza.
Versión 5.8
NOTA:
Un nombre de archivo .nc con espacios no se puede cargar en
PolyScope. No incluya espacios cuando asigne un nombre al ar-
chivo .nc.
II-93
e-Series
Tabla de contenido
