Entradas Digitales De La Herramienta - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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5.7 E/S de herramienta
Uso de las salidas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra cómo activar una carga al usar la fuente de alimentación interna de 12 V o
24 V. La tensión de salida en la pestaña E/S de estar definida. Hay tensión entre la conexión de
alimentación (POWER) y la protección/masa, aun cuando la carga esté desactivada.
Se recomienda utilizar un diodo protector para cargas inductivas de la forma mostrada más
abajo.

5.7.3 Entradas digitales de la herramienta

Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias de desconexión (pull-down)
débiles. Esto significa que una entrada flotante siempre da una lectura baja. Las especificacio-
nes eléctricas se indican a continuación.
Uso de las entradas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón sencillo.
Versión 5.8
PRECAUCIÓN:
Las salidas digitales en la herramienta no están limitadas por la co-
rriente. Omitir los datos especificados puede conllevar daños per-
manentes.
Parámetro
Tensión de entrada
Tensión lógica baja
Tensión lógica alta
Resistencia de entrada
POWER
TO0
POWER
TO0
Mín.
Tipo
Máx.
-0,5
-
26
-
-
2,0
5,5
-
-
-
47 k
-
POWER
TI0
I-47
Unidad
V
V
V
UR3e
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