Suministro Eléctrico Con Clavija Dual; Salidas Digitales De La Herramienta - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

Suministro eléctrico con clavija dual
En el modo Corriente con clavija dual, la corriente de salida se puede incrementar de la forma
recogida en (5.7 tabla dos).
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En la lista de la izquierda, pulse General.
3. Presione ES herramienta y seleccione Corriente con clavija dual.
4. Conecte los cables Corriente (gris) a TO0 (azul) y Tierra (rojo) a TO1 (rosa).

5.7.2 Salidas digitales de la herramienta

Las salidas digitales admiten tres modos distintos:
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte parte II) para configurar
el modo de salida de cada clavija. Las especificaciones eléctricas se indican a continuación:
Parámetro
Tensión estando abierta
Tensión al absorber 1 A
Corriente al abastecer/absorber
Corriente a través de masa
*Pico para máx. 1 segundo, ciclo de trabajo máx.: 10 %. La corriente media durante 10 segundos
no debe superar la corriente típica.
UR3e
NOTA:
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, el voltaje
pasa a 0 V en ambas clavijas de potencia (se apaga la alimenta-
ción).
Modo
Absorber (NPN)
Fuente (PNP)
Empujar/estirar
NOTA:
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, las salidas
digitales (DO0 y DO1) se desactivan (Alto Z).
Activo Inactivo
Bajo Abierto
Alto Abierto
Alto Inferior
Mín. Tipo
-0,5 -
- 0,08
0 600
0 1000 3000*
I-46
5.7 E/S de herramienta
Máx. Unidad
26 V
0,09 V
1000 mA
mA
Versión 5.8