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17.4 Posición de la junta
Versión 5.8
ADVERTENCIA:
1. En la pestaña Ajustes, si la configuración de gravedad
(consulte 16.1.3) es errónea, o el brazo robótico transporta
una carga pesada, el brazo robótico puede empezar a mover-
se (caer) cuando pulse la pestaña Movimiento libre. En ese
caso, vuelva a liberar Movimiento libre.
2. Utilice los ajustes de instalación correctos (por ejemplo, ángu-
lo de montaje del robot, masa de carga útil y compensación
del centro de gravedad de la carga útil). Guarde y cargue los
archivos de instalación junto con el programa.
3. Los ajustes de la carga útil y los ajustes de montaje del robot
se deben configurar correctamente antes de activar el botón
Movimiento libre. Si estos ajustes no son correctos, el brazo
robótico se moverá cuando active Movimiento libre.
4. La función Movimiento libre solo se debe utilizar en instala-
ciones en las que lo permita la evaluación de riesgos. Las he-
rramientas y los obstáculos no deben tener bordes afilados ni
puntos de enganche. Asegúrese de que todo el personal esté
fuera del alcance del brazo robótico.
II-129
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