Tabla de contenido
Tipo de robot
Peso
Carga útil máxima
Alcance
Rango giro juntas
Velocidad
Frecuencia de actualización del sistema
Precisión del sensor de par de torsión de
fuerza
Repetibilidad de poses
Espacio necesario
Grados de libertad
Tamaño de la caja de control (ancho×alto×
largo)
Puertos de E/S de la caja de control
Puertos de E/S de la herramienta
Comunicación con herramienta
Fuente de alimentación de E/S
Suministro eléctrico E/S de la herramienta
Comunicación
Programación
Ruido
Clasificación IP
Clasificación de sala blanca
Potencia media máxima
Consumo de energía
Funcionamiento colaborativo
Materiales
Temperatura
Fuente de alimentación
Cables
UR3e
UR3e
11.1 kg / 24.5 lb
3 kg / 6.6 lb (4.4)
500 mm / 19.7 in
Rotación infinita de la última junta, ± 360
demás juntas
Todas las juntas de la muñeca: Máx. 360
◦
Otras juntas: Máx. 180
Herramienta: Aprox. 1
m
500 Hz
3.5 N
± 0.03 mm / ± 0.0011 in (1.1 mils)per ISO 9283
Ø128 mm / 5.0 in
6 juntas giratorias
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10 in
16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas analógi-
cas, 2 salidas analógicas
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas
RS 485
24 V 2 A en Caja de control
12 V/24 V 600 mA
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-T Toma Ethernet,
Modbus TCP & Adaptador EtherNet/IP, Profinet
Interfaz gráfica de usuario PolyScope en pantalla táctil de 12"
Robot Arm: Less than 60dB(A) Control Box: Less than
50dB(A)
IP54
Brazo robótico: ISO Clase 5
Caja de control: ISO Clase 6
300 W
Aprox. 150 W utilizando un programa típico
17 funciones de seguridad avanzada. De acuerdo con: EN ISO
13849-1:2008, PLd, Cat.3 y EN ISO 10218-1:2011, cláusula
5.10.5
Aluminio, plástico PP
El robot puede funcionar en un intervalo de temperatura am-
◦
biente de 0-50
C A una velocidad de junta continuamente
elevada, la especificación de temperatura ambiente máxima se
reduce.
100-240 VAC, 47-440 Hz
Cable entre el robot y la caja de control (6 m / 236 in)
Cable entre la pantalla táctil y la caja de control (4.5 m /
177 in)
I-84
◦
para todas las
◦
/
,
s
/
.
s
/
/ Aprox. 39.4
/
.
in
s
s
Versión 5.8
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