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16.1 Registros
Configurar la Interfaz de comunicación de herramienta (TCI, por sus siglas en inglés)
1. Presione la pestaña Instalación y en General pulse E/S de herramienta.
2. Seleccione Interfaz de comunicación para editar los ajustes de TCI.
Una vez activada la TCI, la entrada análoga de herramienta no está disponible para la Con-
figuración E/S de la instalación y no aparece en la lista de entradas. La entrada análoga de
herramienta tampoco está disponible para programas como la opción Esperar a y expre-
siones.
3. En los menús desplegables de Interfaz de comunicación, seleccione los valores requeridos.
Cualquier cambio en los valores se envía inmediatamente a la herramienta. Si cualquier
valor de instalación difiere de lo que utiliza la herramienta, aparece una advertencia.
Modo Salida digital
La interfaz de comunicación de herramienta permite configurar de manera independiente dos
salidas digitales. En PolyScope, cada clavija cuenta con un menú desplegable que permite con-
figurar cada modo de salida. Las opciones siguientes están disponibles:
Absorber: Esto permite configurar la clavija con una configuración NPN o Absober. Cuando
la salida está desactivada, la clavija permite que una corriente fluya al suelo. Esto se pue-
de utilizar conjuntamente con la clavija PWR para crear un circuito completo. Consulte el
capítulo cinco en el Manual de instalación del hardware.
Fuentes: Esto permite configurar la clavija con una configuración PNP o Absorber. Cuando
la salida está activada, la clavija ofrece una fuente de tensión positiva (configurable en la
pestaña ES). Esto se puede utilizar conjuntamente con la clavija GND para crear un circuito
completo.
Empujar/estirar: Esto permite configurar la clavija con una configuración Empujar/estirar.
Cuando la salida está activada, la clavija ofrece una fuente de tensión positiva (configurable
en la pestaña ES). Esto se puede utilizar conjuntamente con la clavija GND para crear un
circuito completo. Cuando la salida está desactivada, la clavija permite que una corriente
fluya al suelo.
Tras seleccionar una configuración de salida nueva, los cambios se aplican. La instalación car-
gada actual se modifica para reflejar la nueva configuración. Tras comprobar que las salidas de
la herramienta funcionan de la manera prevista, asegúrese de guardar la instalación para evitar
perder los cambios.
Suministro eléctrico con clavija dual
Suministro eléctrico con clavija dual se utiliza como una fuente de energía para ka herramienta.
Al activar Suministro eléctrico con clavija dual se desactivan las salidas digitales de la herra-
mienta predeterminadas.
16.1.8 Transición fluida entre modos de seguridad
Al cambiar entre modos de seguridad durante los eventos (es decir, entrada de modo reduci-
do, planos de activador, paradas de protección y dispositivo activador de tres posiciones), el
brazo robótico utiliza 0,4 seg. para crear una transición fluida. Las aplicaciones existente tie-
nen un comportamiento sin cambios correspondiente al ajuste "brusco". Los archivos de nueva
instalación utilizan por defecto el ajuste "fluido".
Versión 5.8
II-109
e-Series
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