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15.5 Nodos de programa básico
15.5.4 Ajustar
Sirve para ajustar salidas digitales o analógicas para un valor dado. También se pueden confi-
gurar las salidas digitales para enviar un pulso individual.
Utilice el comando Ajustar para fijar la carga del brazo robótico. Puede ajustar el peso de la car-
ga para evitar que el robot active una parada de protección cuando el peso en la herramienta
difiera de la carga prevista. Si no se recomienda el uso del PCH activo como centro de gravedad,
debe desmarcar la casilla.
El PCH activo también puede modificarse utilizando el comando Ajustar, marcando la casilla de
verificación y seleccionando una de las compensaciones del PCH del menú.
Si el PCH activo de un movimiento específico se conoce en el momento de la escritura del pro-
grama, puede utilizar la selección de PCH presionando Mover en el menú lateral de la izquierda
(consulte 15.5.1). Para obtener más información sobre la configuración de PCH con nombre,
(consulte 16.1.1).
e-Series
II-64
Versión 5.8
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