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15.1 Árbol de programa
Una línea roja por encima o por abajo de un nodo indica cuando se ha configurado un punto
de interrupción, pausando la ejecución. Muchos nodos se pausan antes de ejecutarse, con las
excepciones siguientes:
Puntos de paso: Un punto de interrupción en un nodo de punto de paso ignora la transición
y pausa el programa cuando el robot alcanza este punto de paso.
Nodos Hasta: Un punto de interrupción en un nodo hasta pausa el programa hasta que se
cumple la condición hasta. Las transiciones utilizadas en el nodo hasta no se ignoran. Se
pausan cuando el robot alcanza el radio de transición.
15.1.7 Paso individual en un programa
El botón Paso individual permite ejecutar un nodo a la vez, cuando el robot se encuentra en
modo Normal. Puede utilizar el botón Paso individual cuando el programa esté pausado. Pulse
el botón Paso individual para que el programa continúe la ejecución, y pause cuando alcance
Versión 5.8
II-47
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