Entradas Digitales De La Herramienta; Entradas Analógicas De Herramienta - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Entradas digitales de la herramienta

Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias de desconexión (pull-down)
débiles. Esto significa que una entrada flotante siempre dará una lectura baja. Las
especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada
Tensión lógica baja
Tensión lógica alta
Resistencia de entrada
En la siguiente subsección se muestra un ejemplo de cómo utilizar una entrada digital.
Uso de las entradas digitales de la herramienta
En el ejemplo que aparece a continuación se muestra cómo conectar un botón sencillo.
Entradas analógicas de herramienta
Las entradas analógicas de la herramienta son no diferenciales y pueden configurarse para
tensión y corriente en la pestaña E/S (ver la
Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada en modo de tensión
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
Resolución
Tensión de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 4mA a 20mA
Resolución
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de cómo utilizar entradas analógicas.
Manual de usuario
Mín. Tipo
-0.5 -
- -
5.5 -
- 47 k
POWER
TI0
parte Parte II Manual de PolyScope en la
47
Máx. Unidad
26
2.0
-
-
página 87).
Mín. Tipo Máx.
-0.5 - 26
- 15 -
- 12 -
-0.5 - 5.0
-2.5 - 25
- 200 -
- 12 -
V
V
V
Ω
Unidad
V
kΩ
bit
V
mA
Ω
bit
UR3