Subprograma - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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15.6 Nodos de programa avanzado

15.6.3 Subprograma

Un subprograma puede albergar partes de un programa que se necesiten en varios lugares. Un
subprograma puede ser un archivo independiente en el disco y también puede ocultarse para
protegerlo de cambios involuntarios.
Invocar subprograma
Al invocar un subprograma, se ejecutarán las líneas del programa en el subprograma y luego se
regresará a la línea siguiente.
Versión 5.8
II-69
e-Series
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