Tabla de contenido
Con seis juntas y un amplio alcance de flexibilidad, los brazos robóticos de colaboración de
Universal Robots e-Series están diseñados para imitar el rango de movimiento de un brazo hu-
mano. Con nuestra interfaz de programación patentada, PolyScope, es fácil programar el robot
para mover herramientas y comunicarse con otras máquinas mediante señales eléctricas. La
imagen 1 ilustra los componentes principales del brazo robótico y se puede utilizar como refe-
rencia para el manual.
Contenido de las cajas
Cuando realiza un pedido de un robot, recibe dos cajas. Una contiene el brazo robótico, la otra
contiene:
Caja de control con consola portátil
Soporte de instalación para la caja de control
Soporte de montaje para la consola portátil
Llave para abrir la caja de control
Cable de alimentación o de suministro eléctrico compatible con su región
Este manual
Aviso de seguridad importante
El robot es una máquina parcialmente completa (consulte 8.4) y, como tal, es obligatoria una
evaluación de riesgos para cada instalación del robot. Debe cumplir todas las instrucciones de
seguridad en el capítulo 1.
Cómo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y programar el robot. El manual se compone
de dos partes:
Manual de instalación del hardware: La instalación eléctrica y mecánica del robot.
Manual de PolyScope: Programación del robot.
Este manual está destinado al integrador de robot, que debe tener un nivel básico de formación
eléctrica y mecánica, así como estar familiarizado con los conceptos de programación básicos.
Dónde encontrar más información
La web del servicio técnico (http://www.universal-robots.com/support) contiene lo siguien-
te:
Versiones de este manual en otros idiomas
Manual de PolyScope
El manual de mantenimiento con instrucciones para resolver problemas y ejecutar tareas
de mantenimiento y reparación
El manual de scripts para usuarios avanzados
UR3e
Dónde encontrar más información
Versión 5.8
Tabla de contenido
