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un programa normalmente. La opción Reproducir desde selección está desactivada si no se
puede ejecutar un programa desde un nodo particular. Reproducir desde selección no se puede
activar con una subtarea dado que las tareas siempre empiezan desde el principio.
Utilizar Reproducir desde selección
Pulse Reproducir y seleccione Reproducir desde selección para ejecutar un programa desde
un nodo en el árbol de programa.
15.1.6 Utilizar puntos de interrupción en un programa
Un punto de interrupción pausa la ejecución del programa. Puede utilizar puntos de interrupción
para pausar y reanudar un programa en un punto específico para inspeccionar la posición del
robot, variables, etc. Consulte 12.1.
1. En un árbol de programa, pulse un número de línea para configurar o eliminar un punto de
interrupción.
e-Series
NOTA:
La sección Antes de iniciar, si se utiliza, siempre se ejecu-
ta para Reproducir desde selección y para Reproducir desde
principio.
El programa se detiene y muestra un mensaje de error si se
encuentra una variable no asignada.
Un programa solo puede iniciarse desde un nodo en el Progra-
ma de robot.
Reproducir desde selección se puede utilizar dentro de un
subprograma. La ejecución del programa se detiene cuando
termina el subprograma.
II-46
15.1 Árbol de programa
Versión 5.8
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