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4.4 Carga máxima
4.4 Carga máxima
La carga máxima permitida del brazo robótico depende de la compensación del centro de gra-
vedad, (ver imagen 4.3). La compensación del centro de gravedad se define como la distancia
entre el centro de la brida de salida de la herramienta y el centro de gravedad de la carga útil
acoplada.
Carga [kg]
4
3
2
1
0
Figura 4.3: La relación entre la carga máxima permitida y la compensación del centro de gravedad.
Versión 5.8
100
200
I-27
300
400
Compensación del centro
de gravedad [mm]
UR3e
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