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15.5 Nodos de programa básico
Acción
Añadir una Acción permite añadir un nodo de programa si se cumple una condición Hasta es-
pecífica. Por ejemplo, Hasta contacto de herramienta puede activar la acción de agarre de una
herramienta de pinza. Si no se define ninguna Acción, entonces la ejecución del programa pasa
al siguiente nodo de programa en el Árbol de programas.
15.5.3 Esperar
Esperar pausa la señal E/S, o la expresión, durante un tiempo definido. Si se selecciona Sin
espera, no se hace nada.
Nota: Una vez activada la interfaz de comunicación con herramienta TCI, la entrada análoga de
herramienta no está disponible para la selección Esperar a y expresiones
Versión 5.8
II-63
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