Tabla de contenido
12.2 Dispositivo activador de tres posiciones
12.2 Dispositivo activador de tres posiciones
Cuando se configura un dispositivo activador de tres posiciones y el modo operacional se en-
cuentra en modo manual, el robot solo se puede mover pulsando el dispositivo activador de tres
posiciones. Conectar y configurar un dispositivo activador de tres posiciones permite el acceso
a Parada de protección de modo automático.
El dispositivo activador de tres posiciones no influye en el modo automático.
12.2.1 Alta velocidad manual
La función de hombre muerto, Velocidad alta manual permite que la velocidad de la herramienta
supere temporalmente 250 mm/s. Solo está disponible cuando su robot se encuentra en modo
manual y se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones. El realiza una parada
de protección en modo manual si se ha configurado un dispositivo activador de tres posiciones
pero no se ha pulsado. Cambiar entre modo automático y manual requiere que el dispositivo
activador de tres posiciones esté completamente liberado y pulsado de nuevo para permitir que
el robot se mueva.
Nota: Cuando utilice Velocidad alta manual, utilice límites de junta de seguridad (consulte
13.2.4) o planos de seguridad (consulte 13.2.5) para restringir el espacio de movimiento
del robot.
Versión 5.8
II-19
e-Series
Tabla de contenido
