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16.1 Registros
Aunque tres posiciones bastan para determinar el PCH, una cuarta posición puede utilizarse
para comprobar que el cálculo es correcto. La calidad de cada punto guardado con respecto al
PCH calculado se indica utilizando un LED verde, amarillo o rojo en el botón correspondiente.
Aprendizaje de la orientación del PCH
1. Presione el Asistente de orientación del PCH.
2. Seleccione una función en la lista desplegable. (consulte 16.3) para más información
sobre la definición de funciones nuevas
3. Presione Seleccionar punto y utilice Mover flechas de herramientas a una posición donde
la orientación de la herramienta y el PCH correspondiente coincidan con el sistema de
coordenadas de la función seleccionada.
4. Compruebe la orientación del PCH calculada y aplíquela al PCH seleccionado pulsando
Ajustar.
16.1.2 Carga y centro de gravedad
Especifique el peso de la carga útil y defina un centro de gravedad.
Configurar la Carga útil
Pulse el campo Carga útil e introduzca un peso nuevo. El ajuste se aplica a todos los PCH de-
finidos. Para obtener más información sobre la carga máxima permitida, consulte el Manual
de instalación del hardware.
Configurar el Centro de gravedad
Pulse los campos CX, CY y CZ para configurar el centro de gravedad. Los ajustes se aplican a
todos los PCH definidos. Las instalaciones creadas antes de versión 5.2 son compatibles con
un centro de gravedad configurado al PCH si se habían configurado previamente. Sin embargo.
a partir de la versión 5.2, no puede configurar manualmente el centro de gravedad.
Versión 5.8
II-101
e-Series
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