Universal Robots e-Serie Manual De Usuario página 21

Ocultar thumbs Ver también para e-Serie:
Tabla de contenido
1.5 Advertencias y precauciones generales
Versión 5.8
13. Combinar diferentes máquinas puede aumentar los peligros
o crear peligros nuevos. Realice siempre una evaluación de
riesgos general de la instalación completa. Dependiendo de la
evaluación del riesgo, pueden ser aplicables diferentes nive-
les de seguridad funcional, como tales, cuando se necesitan
diferentes niveles de rendimiento en seguridad y parada de
emergencia, seleccione siempre el mayor nivel de rendimien-
to. Lea y entienda en todo momento los manuales de todos
los equipos utilizados en la instalación.
14. Nunca modifique el robot. Las modificaciones podrían crear
peligros imprevistos por el integrador. Todos los nuevos mon-
tajes autorizados deben llevarse a cabo según la versión más
reciente de todos los manuales de servicio correspondientes.
15. Si el robot se adquiere con un módulo adicional (por ejemplo
la interfaz euromap67), consulte el manual correspondiente a
dicho módulo.
16. Asegúrese de que los usuarios del robot están informados de
la ubicación del o los botones de parada de emergencia y han
recibido formación para activar la parada de emergencia en
caso de emergencia o de situaciones fuera de lo normal.
ADVERTENCIA:
1. El robot y su caja de controlador generan calor durante su fun-
cionamiento. No manipule ni toque el robot mientras esté en
funcionamiento o inmediatamente después de su funciona-
miento dado que el contacto prolongado puede causar males-
tar. Puede consultar la temperatura en la pantalla de registro
antes de manipular o tocar el robot, o puede enfriar el robot
apagándolo y esperando una hora.
2. No introduzca nunca los dedos tras la cubierta interna de la
caja del controlador.
PRECAUCIÓN:
1. Cuando el robot se combina o trabaja, con máquinas capaces
de dañar el robot, se recomienda encarecidamente probar to-
das las funciones y el programa del robot por separado.
2. No exponga el robot a campos magnéticos permanentes. Los
campos magnéticos muy fuertes pueden dañar el robot.
I-7
UR3e
Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Ur3e

Tabla de contenido