Tabla de contenido
Ajuste de la configuración de aceleración/desaceleración
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en General, seleccione Transición fluida.
3. Seleccione Dura para tener una mayor aceleración/desaceleración
o seleccione Suave para un ajuste de transición predeterminado más suave.
16.1.9 Origen
Origen es una posición de retorno definida por el usuario para el brazo robótico. Una vez defini-
da, la posición Origen está disponible al crear un programa de robot. Puede utilizar la posición
Origen para definir una posición Origen seguro.(consulte 13.2.10) Utilice los botones de la
pantalla Inicio para lo siguiente:
Editar posición modifica la Posición origen.
Mover aquí mueve el brazo robótico a la Posición Origen definida.
Posición cero devuelve el brazo robótico a una posición vertical.
Definir Origen
1. En el Encabezado, pulse Instalación.
2. En General, seleccione Origen.
3. Presione Definir posición.
4. Enseñe al robot utilizando los botones Movimiento libre o Transición.
16.1.10 Configuración del seguimiento del transportador
La configuración del seguimiento del transportador permite configurar el movimiento de has-
ta dos transportadores diferentes. La configuración del seguimiento del transportador ofrece
opciones para configurar el robot de modo que trabaje con codificadores incrementales o abso-
lutos, así como con transportadores lineales o circulares.
e-Series
II-110
16.1 Registros
Versión 5.8
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