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15.7 Plantillas
describen en las secciones que aparecen a continuación.
Utilizar el Asistente En cada artículo
El Asistente En cada artículo define las acciones siguientes realizadas en cada artículo en un
palé: Punto de referencia, Punto de paso Acercamiento, Punto de paso Punto de acción de he-
rramienta y Punto de paso Salir. Los puntos de paso Acercarse y Salir para cada artículo man-
tendrán la misma orientación y dirección sin importar la orientación de cada uno de los artículos
en el patrón.
1. Pulse en el nodo En cada artículo en el árbol de programa.
2. En la pantalla En cada artículo, pulse Siguiente.
3. Pulse Mover aquí, a continuación, mantenga pulsado el botón Auto o utilice el botón Ma-
nual para mover el robot al punto de referencia.
4. Pulse Continuar, y después pulse Siguiente.
5. Pulse Ajustar punto de paso para enseñar el punto de paso de acercamiento (consulte
15.5.1). Pulse Siguiente.
6. Repita el paso 3.
7. Pulse Ajustar punto de paso para enseñar el punto de paso de acercamiento (consulte
15.5.1). Pulse Siguiente.
8. Pulse Finalizar.
9. Ahora puede añadir los nodos de acción de pinzas adecuados en la carpeta Acción de
herramienta en el árbol de programa.
La tabla siguiente muestra las acciones definidas utilizando el Asistente En cada punto.
Versión 5.8
II-79
e-Series
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