Universal Robots e-Serie Manual De Usuario página 198

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2. Siga las instrucciones en Pestaña instrucciones.
Un movimiento de trayectoria de herramienta de PCH remoto requiere los tres componentes
siguientes:
Archivo de trayectoria de herramienta
PCH remoto
PCS de PCH remoto
Configurar una trayectoria de herramienta utilizando software CAD/CAM
Una trayectoria de herramienta define la orientación, la trayectoria, la velocidad o (velocidad de
alimentación) y dirección de movimiento de la herramienta.
1. Cree o importe un modelo CAD de una pieza.
2. Configure un Sistema de coordenadas de pieza (SCP) asignado a la pieza.
3. Cree una trayectoria de herramienta en relación con el SCP basado en las características
de la pieza
4. Simule el movimiento de la trayectoria de herramienta para comprobar que cumple las ex-
pectativas.
5. Exporte la trayectoria de herramienta a un archivo G-code con extensión de archivo .nc.
Importar una trayectoria de herramienta G-code a PolyScope
1. Cargue los archivos de trayectoria de herramienta en el directorio raíz de una memoria USB.
Los archivos de trayectoria de herramienta deben tener una extensión .nc
2. Inserte la memoria USB en la consola portátil.
3. En el encabezado, pulse Instalación, pulse URCaps, seleccione PCH remoto & Trayectoria
de herramienta, seleccione PCH remoto - Movimientos de trayectoria de herramienta y se-
leccione Trayectoria de herramienta.
4. Seleccione los archivos de trayectoria de herramienta que desee importar a Polyscope.
e-Series
II-92
15.8 URCaps
Versión 5.8
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