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3. Carga útil / Centro de compensación de gravedad
Relevante
SÍ
La carga útil y el centro de gravedad
deben estar correctamente ajustados. La
carga útil máxima permitida del brazo
del robot depende del desplazamiento
del
desplazamiento del centro de gravedad
se define como la distancia entre el
centro de agarre la herramienta y el
centro de gravedad de la carga útil total
(herramienta + pieza).
Ejemplo para UR5 - CB3
SÍ
La carga útil y el centro de gravedad
deben ajustarse siempre que se recoja o
se deje una pieza de trabajo.
El comando de código del Manual de
Script puede ser usado para este
propósito. "set_payload(m, cog)"
Todos los derechos reservados
Descripción
centro
de
gravedad.
Más información
Manual de usuario UR
Capítulo "Carga
máxima" y "Carga
útil" y "Centro de
El
gravedad"
Artículo de la página
de soporte UR
"Fijación de la carga
útil y el centro de
gravedad cuando se
usan múltiples TCPs"
Manual de usuario UR
Capítulo "Carga útil"
y "Centro de
gravedad"
Manual de Script UR
función
"set_payload()"
Artículo de la página
de soporte UR
"Fijación de la carga
útil y el centro de
gravedad cuando se
usan múltiples TCPs"
5 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Comprobado
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