Posiciones De La Junta - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

12.4 Pantalla de editor de pose

Posiciones de la junta

Permite especificar directamente las posiciones de las juntas individuales. Cada
posici ´ on de la junta puede tener un valor que pertenezca al intervalo de
360 , que son los l´ ı mites de junta. Los valores pueden editarse haciendo clic en la
posici ´ on de la junta. Al hacer clic en los botones + o -, ubicados a la derecha de una
casilla, podr´ a sumar una cantidad al valor actual, o restarla. Si mantiene pulsado un
bot ´ on, el valor aumentar´ a o disminuir´ a . Cuanto m´ a s tiempo pulse el bot ´ on, mayor
ser´ a el aumento o la disminuci ´ on.
Bot ´ on OK
Si se activ ´ o esta pantalla desde la ficha Mover (v´ e ase 13.1), al hacer clic en el bot ´ on
OK regresar´ a a la ficha Mover, donde el brazo rob ´ otico se mover´ a al objetivo espe-
cificado. Si el ´ ultimo valor especificado fue una coordenada de la herramienta, el
brazo rob ´ otico se mover´ a a la posici ´ on objetivo utilizando el tipo de movimiento
MoveL, y el brazo rob ´ otico se mover´ a a la posici ´ on objetivo utilizando el tipo de
movimiento MoveJ si lo ´ ultimo que se especific ´ o fue una posici ´ on de la junta. Los
distintos tipos de movimiento se describen en 14.5.
Bot ´ on Cancelar
Al hacer clic en el bot ´ on Cancelar, se sale de la pantalla sin aplicar ning ´ un cambio.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833) II-37
360 a
CB3