Utilizar El Servidor De Panel; Dispositivo Activador De Tres Posiciones; Alta Velocidad Manual - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

20. Selección de modo operativo
Nota: PolyScope es automático en modo manual cuando la configuración E/S de seguridad con
dispositivo activador de tres posiciones está activado.

Utilizar el servidor de panel

1. Conéctese al servidor de panel.
2. Use los comandos Definir modo de operación.
• Defina modo operativo automático
• Defina modo operativo manual
• Confirme el modo operativo
Consulte http://universal-robots.com/support/
servidor de panel.

20.2. Dispositivo activador de tres posiciones

Cuando se configura un dispositivo activador de tres posiciones y el Modo de operación se
encuentra en modo manual, el robot solo se puede mover pulsando el dispositivo activador de
tres posiciones. Conectar y configurar un dispositivo activador de tres posiciones permite el
acceso a Parada de protección de modo automático.
El dispositivo activador de tres posiciones no tiene función alguna en modo automático.

20.2.1. Alta velocidad manual

La función de hombre muerto, Velocidad alta manual permite que la velocidad de la herramienta
supere temporalmente 250 mm/s. Solo está disponible cuando su robot está en modo manual y
hay configurado un dispositivo activador de tres posiciones. El robot realiza una parada de
protección en modo manual cuando hay configurado un dispositivo activador de tres posiciones,
pero no está presionado. Cambiar entre modo automático y manual requiere que el dispositivo
activador de tres posiciones esté completamente liberado y se vuelva a pulsar para permitir que
el robot se mueva.
Nota: Cuando utilice Velocidad alta manual, utilice límites de junta de seguridad (consulte
21.10. Límites de eje en la
página 119) para restringir el espacio de movimiento del robot.
Manual de usuario
para más información sobre cómo utilizar el
página 119) o planos de seguridad (consulte
111
21.11. Planos en la
UR10e