Uso De Las Salidas Digitales De La Herramienta; Entradas Digitales De La Herramienta - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6. Interfaz eléctrica
Parámetro
Corriente al suministrar/absorber
Corriente a través de masa
*Pico para máx. 1 segundo, ciclo de trabajo máx.:10%. La corriente media durante 10 segundos
no debe superar la corriente típica.
NOTA
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, las salidas digitales (DO0
y DO1) se desactivan (Alto Z).
PRECAUCIÓN
Las salidas digitales en la herramienta no están limitadas por la corriente. Omitir
los datos especificados puede conllevar daños permanentes.

Uso de las salidas digitales de la herramienta

Este ejemplo ilustra cómo activar una carga al usar la fuente de alimentación interna de 12 V o
24 V. La tensión de salida en la pestaña E/S de estar definida. Hay tensión entre la conexión de
alimentación (POWER) y la protección/masa, aun cuando la carga esté desactivada.
Se recomienda utilizar un diodo protector para cargas inductivas de la forma mostrada más
abajo.

6.7.5. Entradas digitales de la herramienta

Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias de desconexión (pull-down)
débiles. Esto significa que una entrada flotante siempre dará una lectura baja. Las
especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Manual de usuario
Mín. Tipo
0 1000
0 1000
POWER
TO0
POWER
TO0
51
Máx. Unidad
1000 mA
3 000* mA
UR10e