Ethernet; Conexi ´ On A La Red De Suministro - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

5.5 Ethernet

5.5 Ethernet
En la parte inferior de la caja de control hay una conexi ´ on Ethernet (ver ilustraci ´ on a continua-
ci ´ on).
La interfaz Ethernet puede utilizarse para lo siguiente:
M ´ odulos de expansi ´ on de E/S MODBUS. M´ a s informaci ´ on en la parte II.
Control y acceso remoto.
Las especificaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
5.6 Conexi ´ on a la red de suministro
Este cable sale de la caja del controlador y tiene en su extremo un enchufe IEC est´ a ndar. Conecte
el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de alimentaci ´ on espec´ ı fico de su pa´ ı s.
Para activar el robot, la caja de control debe estar conectada a la red el´ e ctrica. Esto debe hacerse
a trav´ e s del enchufe IEC C20 est´ a ndar situado en la parte inferior de la caja de control con el
correspondiente cable IEC C19 (ver ilustraci ´ on a continuaci ´ on).
La red el´ e ctrica deber´ a contar, como m´ ı nimo, con lo siguiente:
Conexi ´ on a tierra.
Fusible principal.
Dispositivo para corriente residual.
Se recomienda instalar un interruptor principal para apagar todos los equipos de la aplicaci ´ on
rob ´ otica, de modo que resulte sencillo aplicar el procedimiento de bloqueo y etiquetado al rea-
lizar una reparaci ´ on.
Las especificaciones el´ e ctricas se indican en la tabla que aparece a continuaci ´ on.
Versi ´ on 3.11
Par´ a metro
Velocidad de comunicaci ´ on
M´ ı n. Tipo M´ a x.
10 - 1000
I-45
Unidad
Mb/s
UR5/e-Series