Ethernet; Conexi ´ On A La Red De Suministro - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

5.5 Ethernet

5.4.3.2 Uso de las entradas anal ´ ogicas de la herramienta, diferencial
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un sensor
anal ´ ogico a una salida diferencial. Conecte la pieza de salida negativa a masa (0 V)
y funcionar´ a igual que un sensor no diferencial.
5.5 Ethernet
En la parte inferior de la caja de control hay una conexi ´ on Ethernet (ver ilustraci ´ on
a continuaci ´ on).
La interfaz Ethernet puede utilizarse para lo siguiente:
Las especificaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
5.6 Conexi ´ on a la red de suministro
Este cable sale de la caja del controlador y tiene en su extremo un enchufe IEC
est´ a ndar. Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de alimentaci ´ on
espec´ ı fico de su pa´ ı s.
Para activar el robot, la caja de control debe estar conectada a la red el´ e ctrica. Esto
debe hacerse a trav´ e s del enchufe IEC C20 est´ a ndar situado en la parte inferior de
la caja de control con el correspondiente cable IEC C19 (ver ilustraci ´ on a continua-
ci ´ on).
Versi ´ on 3.5.5
M ´ odulos de expansi ´ on de E/S MODBUS. M´ a s informaci ´ on en la parte II.
Control y acceso remoto.
Par´ a metro
Velocidad de comunicaci ´ on
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
M´ ı n. Tipo
10 -
I-45
M´ a x. Unidad
1000 Mb/s
UR10/CB3