Botón Desactivado Remoto; Conexión A La Red De Suministro - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

Botón DESACTIVADO remoto
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón de DESACTIVAR remoto.
PRECAUCIÓN
No mantenga pulsada la entrada ACTIVAR o el botón ALIMENTACIÓN dado que
apaga la caja de control sin guardar. Debe utilizar la entrada DESACTIVAR para el
control de apagado remoto, pues esta señal permite que la caja de control guarde
los archivos abiertos y se apague correctamente.
6.5. Conexión a la red de suministro
El cable de alimentación de la caja de control tiene en su extremo un enchufe IEC estándar.
Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de alimentación específico de su país.
Para suministrar corriente al robot, la caja de control se debe conectar a la red eléctrica
mediante el enchufe IEC C20 estándar situado en la parte inferior de la caja de control con el
correspondiente cable IEC C19 (consulte ilustración a continuación).
La red eléctrica está equipada con lo siguiente:
UR10e
Remote
12V
GND
ON
OFF
Remote
12V
GND
ON
OFF
46
6. Interfaz eléctrica
Manual de usuario