Conexión A La Red De Suministro - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

5.5 Conexión a la red de suministro
Este cable sale de la caja de control y tiene en su extremo un enchufe IEC estándar. Conecte el
enchufe IEC a una toma de corriente o cable de alimentación específico de su país.
Para suministrar corriente al robot, la caja de control se debe conectar a la red eléctrica mediante
el enchufe IEC C20 estándar situado en la parte inferior de la caja de control con el correspon-
diente cable IEC C19 (consulte ilustración a continuación).
La red eléctrica está equipada con lo siguiente:
Conexión a tierra
Fusible principal
Dispositivo para corriente residual
Se recomienda instalar un interruptor principal para apagar todos los equipos de la aplicación
robótica, de modo que resulte sencillo aplicar el procedimiento de bloqueo-etiquetado al realizar
una reparación. Las especificaciones eléctricas se indican en la tabla que aparece a continua-
ción.
UR3e/CB5
Remote
12V
GND
ON
OFF
PRECAUCIÓN:
No mantenga pulsada la entrada ACTIVADO o el botón ALIMEN-
TACIÓN dado que apaga la caja de control sin guardar. Debe utili-
zar la entrada DESACTIVADO para el control remoto del apagado,
pues esta señal permite que la caja de control guarde los archivos
abiertos y se apague correctamente.
5.5 Conexión a la red de suministro
I-42 Versión 5.0.0