Ficha Registro; Pantalla Cargar - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.15 Ficha Registro

13.15 Ficha Registro
Salud del robot La mitad superior de la pantalla muestra el estado del brazo
rob ´ otico y de la caja de control.
La parte izquierda incluye informaci ´ on relacionada con la caja de control del robot,
mientras que la parte derecha contiene informaci ´ on sobre cada junta articulada del
robot. Y cada una de ellas muestra informaci ´ on de la temperatura del motor y la
electr ´ onica, as´ ı como la carga y la tensi ´ on de la junta articulada.
Registro del robot La mitad inferior de la pantalla contiene mensajes de registro.
La primera columna categoriza la gravedad de la entrada de registro. La segunda
columna muestra la hora de llegada del mensaje. La siguiente columna muestra el
remitente del mensaje. La ´ ultima columna muestra el mensaje en s´ ı . Los mensa-
jes pueden filtrarse seleccionando los botones de alternancia que correspondan a
la gravedad. La figura anterior muestra que los errores se mostrar´ a n y la informa-
ci ´ on y los mensajes de advertencia se filtrar´ a n. Algunos mensajes de registro est´ a n
dise ˜ nados para ofrecer m´ a s informaci ´ on; puede acceder a estos mensajes seleccio-
nando la entrada de registro.

13.16 Pantalla Cargar

En esta pantalla se decide el programa que se desea cargar. Hay dos versiones de
esta pantalla: una para usarla cuando simplemente quiere cargar un programa y
ejecutarlo, y otra que se utiliza cuando quiere editar un programa.
Versi ´ on 3.5.5
II-67 CB3