Pestaña Ejecutar; Programa; Variables - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

La pestaña Ejecutar le permite manejar el brazo robótico y la caja de control de forma muy senci-
lla, con la menor cantidad posible de botones y opciones. Esto puede resultar útil en combinación
con la protección con contraseña de la parte de programación de PolyScope (consulte 22.3.2),
para convertir el robot en una herramienta que funcione exclusivamente con programas ya pre-
parados.
En esta pantalla puede cargar automáticamente e iniciar un programa predeterminado basado
en una transición del flanco de entrada externa (consulte 17.1.9).
Nota: la combinación de carga e inicio automáticos de un programa predeterminado con la ini-
cialización automática al arrancar puede utilizarse, por ejemplo, para integrar el brazo robótico
en otra maquinaria.

14.1 Programa

El campo Programa muestra el nombre del programa que se ha cargado en el robot y su estado
actual. Puede pulsar la pestaña Cargar programa para cargar un programa diferente.

14.2 Variables

Un programa del robot puede utilizar variables para almacenar y actualizar distintos valores
durante el tiempo de ejecución. Existen dos tipos de variables:
Variables de instalación Estas variables pueden utilizarlas varios programas, y sus nombres
y valores persisten junto con la instalación del robot (consulte 17.1.8). Las variables
de instalación mantienen su valor después de que el robot y la caja de control se hayan
reiniciado.
Versión 5.0.0
14 Pestaña Ejecutar
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