Función De Plano - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Función de plano
Seleccione la función de plano cuando necesite un marco con alta precisión, p. ej., cuando se
trabaja con un sistema de visión o se realizan movimientos con relación a una mesa.
Añadir un plano
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Plano.
Enseñar un plano
Cuando pulsa el botón de plano para crear un plano nuevo, el asistente en pantalla le ayuda a
crear un plano.
1. Seleccione Punto de partida
2. Mueva el robot para definir la dirección del eje x positivo del plano
3. Mueva el robot para definir la dirección del eje y positivo del plano
El plano se define usando la regla de la mano derecha, por lo que el eje z es el producto cruzado
del eje x y del eje y, como se muestra a continuación.
NOTA
Puede volver a enseñar el plano en la dirección opuesta del eje x si desea que
ese plano sea normal en la dirección opuesta.
Modifique un plano existente seleccionando Plano y pulsando Modificar plano. A continuación
utilizará la misma guía como para enseñar un plano nuevo.
UR3 148 Manual de usuario