Visualizaci ´ On 3D; Configuraci ´ On De Un Plano De Seguridad - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

10.12.2 Visualizaci ´ on 3D
La Vista 3D muestra los planos de seguridad configurados y el l´ ı mite de orientaci ´ on de la
herramienta del robot, junto con la posici ´ on actual del brazo rob ´ otico. Todas las entradas de
l´ ı mites configuradas en las que se selecciona la alternancia de visibilidad (es decir, en las que
aparece el icono
l´ ı mite actual seleccionado.
Los planos de seguridad (activos) se muestran en amarillo y negro con una peque ˜ na flecha que
representa la normal del plano, que indica el lado del plano en el que puede estar el PCH del
robot. Los planos activadores se muestran en azul y verde. Una flecha peque ˜ na ilustra el lado del
plano que no activa la transici ´ on al modo Reducido. Si se ha seleccionado un plano de seguridad
en el panel de la parte izquierda de la ficha, se resaltar´ a la correspondiente representaci ´ on 3D.
El l´ ı mite de orientaci ´ on de la herramienta se visualiza con un cono esf´ e rico junto con un vector
que indica la orientaci ´ on actual de la herramienta del robot. El interior del cono representa la
zona permitida para la orientaci ´ on de la herramienta (vector).
Cuando un plano o el l´ ı mite de orientaci ´ on de la herramienta est´ a n configurados pero no acti-
vos, se visualizan en gris.
Presione los iconos de lupa para acercar/alejar o deslice el dedo para cambiar la vista.
10.12.3 Configuraci ´ on de un plano de seguridad
La secci ´ on Propiedades del plano de seguridad de la parte inferior de la ficha define
la configuraci ´ on del plano de seguridad seleccionado en el panel L´ ı mites de seguridad de
la parte superior izquierda de la ficha.
Nombre El campo de texto Nombre permite al usuario asignar un nombre al plano de segu-
ridad seleccionado. Cambie el nombre tocando el campo de texto e introduciendo un nuevo
e-Series
) dentro de la secci ´ on L´ ı mites de seguridad se muestran junto con el
II-14
10.12 L´ ı mites
Versi ´ on 3.11