Articulación De La Base - Abrazadera Del Montaje De La Base - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.6 Articulación de la base – abrazadera del montaje de la base
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte: 3.1.4 Indicaciones generales para separar la
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire el anillo plano flexible negro con un pequeño destornillador plano o una herramienta similar y
tire de él hacia atrás sobre la carcasa de la articulación para retirarlo de su posición original.
3. Deslice hacia atrás el anillo de teflón negro. Aparecerán los tornillos. Afloje los tornillos.
4. Separe con cuidado la abrazadera de montaje y la articulación de la base.
5. Desconecte los cables del filtro EMC en la abrazadera de montaje de la base.
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