Articulación De La Base - Abrazadera Del Montaje De La Base - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.6 Articulación de la base – abrazadera del montaje de la base
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire el tornillo de alineación.
3. Extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro con un destornillador pequeño o una herramienta
similar y gírelo alrededor de la carcasa de la articulación.
4. Deslice hacia atrás el anillo gris de teflón. Aparecen 10 tornillos, 5 en cada lado de la articulación. Afloje
los tornillos con una llave abierta de 7 mm unas dos vueltas completas, aproximadamente 3 mm cada
tornillo.
5. Separe la abrazadera de montaje de la base y la articulación de la base y gire con cuidado ambas partes
en direcciones opuestas unos 10 mm hasta que se produzca una parada mecánica (los orificios son de
tipo bocallave).
6. Separe la abrazadera de montaje de la base y la articulación de la base.
7. Desconecte los cables entre la abrazadera de montaje de la base y la articulación de la base.
2 cables rojos
2 cables negros
Conector negro
Todos los derechos reservados.
= 48 V CD
= tierra
= cable del bus (tenga en cuenta la orientación del conector)
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
30 Servicemanual_UR10_en_3.2.6