Montaje Del Robot Y La Herramienta; Uso Del Robot Sin Una Imm; Conversi ´ On De Euromap 12 A Euromap 67 - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

puede adquirir una cortina de luz de categor´ ı a
(p. ej., "PSEN op 2H-s/1" de Pilz).

17.3 Montaje del robot y la herramienta

Antes de formar una herramienta y una superficie de montaje, el integrador debe
plantearse la orientaci ´ on de la junta 4 (mu ˜ neca 2) durante la recogida y colocaci ´ on.
Las juntas 1, 2 y 3 tienen ejes paralelos y, si la junta 4 orienta la junta 5 hacia la
izquierda o hacia la derecha, la junta 5 queda paralela con los otros ejes, lo que
constituye una singularidad. Suele ser buena idea colocar el robot en un ´ a ngulo
de 45 grados o formar una herramienta donde la superficie de la brida del robot
apunte hacia abajo al agarrar los art´ ı culos desde la superficie del molde vertical.

17.4 Uso del robot sin una IMM

Para manejar el robot sin una IMM, debe utilizarse una derivaci ´ on para cerrar las
se ˜ nales de emergencia y seguridad. La ´ unica alternativa es desinstalar permanen-
temente la interfaz tal y como se describe en 19.1.
17.5 Conversi ´ on de EUROMAP 12 a EUROMAP 67
Para conectar una IMM con interfaz EUROMAP 12, debe emplearse un adapta-
dor E12 - E67. En el mercado hay disponibles distintos adaptadores de diversos
fabricantes. Por desgracia, la mayor´ ı a de ellos se han fabricado para robots concre-
tos o m´ a quinas IMM que siguen opciones de dise ˜ no espec´ ı ficas. As´ ı pues, algunos
1
De acuerdo con ISO 13849-1, vea el glosario para obtener m´ a s informaci ´ on.
CB3
17.5 Conversi ´ on de EUROMAP 12 a EUROMAP 67
PRECAUCI ´ ON:
Si no instala una cortina de luz, puede da ˜ nar tanto el robot como
el molde.
Euromap67
GND GND 24V 24V MAF MAF
PELIGRO:
No utilice nunca la derivaci ´ on cuando el robot est´ e instalado junto
con una IMM.
III-8
1
1 por unos cientos de euros / USD
24V GND
Versi ´ on 3.5.5