Acceder A La Pantalla Mover Robot A Posición; Mover Robot A; Manual - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

22. Pestaña Ejecutar
22.4.1. Acceder a la pantalla Mover robot a posición
1. En el Pie de página, pulse Reproducir para acceder a la pantalla Poner robot en posición.
2. Siga las instrucciones en pantalla para interactuar con la animación y el robot real.

22.4.2. Mover robot a:

Mantenga pulsado Mover robot a: para mover el brazo robótico a una posición de inicio. El brazo
robótico animado mostrado en pantalla muestra el movimiento deseado a punto de realizarse.
NOTA
Una colisión puede dañar el robot u otros equipos. Compare la animación con la
posición del brazo robótico real para garantizar que el brazo robótico pueda
realizar de forma segura el movimiento, sin colisionar contra ningún obstáculo.

22.4.3. Manual

Pulse Manual para acceder a la pantalla Mover, donde se puede mover el brazo robótico
utilizando las flechas de Mover herramienta y/o configurando las coordenadas de Posición de
herramienta y Posición de junta.
Manual de usuario 135 UR10e