Brazo Del Robot; Plan De Control; Inspección Funcional - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

2.2 Brazo del robot

2.2.1 Plan de control

A continuación se muestra una lista de verificación de inspecciones que Universal Robots recomienda
realizar según el rango de tiempo marcado. En caso de que, durante el control, las partes referenciadas no
se encuentran en un estado aceptable, corríjalo de forma inmediata.
Utilice las siguientes secciones como guía:
2.2.2 Inspección visual
3.1 Brazo del robot
Comprobación de las tapas azules*
Comprobación de los tornillos de las tapas azules
Comprobación de los anillos planos
Comprobación del cable del robot
Comprobación de la conexión del cable del robot
Comprobación de los pernos de montaje del
brazo del robot*
Comprobación de los pernos de montaje de la
herramienta*
Comprobación de los tornillos/pernos que se
conectan a las articulaciones*
V = Inspección visual
fuerte colisión
2.2.2 Inspección funcional
El objetivo de la inspección funcional es asegurarse de que los tornillos, los pernos, las herramientas y el
brazo del robot no están sueltos. Tanto los tornillos como los pernos mencionados en el plan de control
deben comprobarse con una llave hexagonal con la torsión correcta, especificada en Error! Reference s
ource not found..
En el caso de los pernos de montaje del brazo del robot, puede encontrar dichas especificaciones en la
sección de montaje del Manual de usuario.
Todos los derechos reservados.
F = Inspección funcional
Mensual Cada 6 meses
V
F
V
V
V
F
X
F
X
F
* = También se debe comprobar después de una
13
Anual
X
X
X
X
X
X
Servicemanual_UR3_en_3.2.6