Resolución De Problemas; Códigos De Error - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

5. Resolución de problemas
En los códigos de error se han utilizado palabras diferentes para los mismos conceptos:
•
En la placa de control de seguridad:
•
En la placa de control de seguridad:
Siglas en el capítulo de resolución de problemas
PSU = Fuente de alimentación
PC = Controlador
Abra los archivos de registro con Support Log Reader (SLR).
Vaya a www.universal-robots.com/support/
5.1 Códigos de error
Código Descripción del error
C0 No hay errores
Error de desbordamiento de búfer de
C1
salida
Desbordamiento de búfer o avisos
C1A1
almacenados
Desbordamiento de búfer de salida a
C1A2 RS485 (problema con el mensaje del
ordenador)
Error de desbordamiento de búfer de
C2
entrada
Error de sobrecarga del procesador
C3
Fallo de comunicación
C4
Todos los derechos reservados.
Procesador A = A uP = SafetySys1
Procesador B = B uP = SafetySys2
y descargue Support Log Reader.
Explicación
El procesador podría dar este error en
cualquier parte.
Solución
a) Compruebe el cable Ethernet entre la placa de control de
seguridad y la placa base, compruebe que el script o el software
UR+ no sobrecargan la comunicación entre la placa de control
de seguridad y la placa base.
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