Resolución De Problemas; Códigos De Error - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

5. Resolución de problemas
5.1 Códigos de error
Código Descripción del tipo
de error
4 Error de comunicación
interrumpida
7 Error de interrupción
por desplazamiento de
índice en el codificador
de la junta
11 Error CRC incorrecto
15 La unidad principal
detectó un mensaje
dirigido a un nodo con
ID no válido
17 Error de
desbordamiento de
memoria en unidad
principal del PC
19 La unidad principal no
tenía datos que enviar a
las juntas
25 Se detectó
desplazamiento de
índice de codificador de
junta
26 Se detectó
indeterminación de
índice de codificador de
motor
29 Se detectó pérdida de
paquete Ethernet entre
el PC y el robot
31 Captó un mensaje
erróneo (no de unidad
principal)
37 Error de análisis de
memoria intermedia de
entrada
Todos los derechos reservados
Problemas derivados del error
Se ha producido un problema de
comunicación en serie con una o varias
juntas
Problema mecánico o de firmware en la
junta
Problema de comunicación serie con la
junta
Problema de comunicación serie con la
junta
Se ha producido un problema de
comunicación entre la placa máster y la
placa base
Posible sobrecarga de CPU debido a la
estructura del programa del usuario
Problema con la posición del
codificador de lectura en la junta
Problema mecánico de la junta
Posible sobrecarga de CPU debido a la
estructura del programa del usuario
Problema de comunicación serie con la
junta
Problema de comunicación serie con la
junta
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Método de reparación
Compruebe los conectores
verdes de 2 cables y los
cables en las juntas
Actualice el firmware o
sustituya la junta
Compruebe los conectores
verdes de 2 cables y los
cables en las juntas
Compruebe los conectores
verdes de 2 cables y los
cables en las juntas
Compruebe la conexión
ethernet entre las placas
Reestructure el programa
del usuario
Ajuste el codificador
utilizando la herramienta
adecuada o sustituya la
junta
Sustituya la junta
Reestructure el programa
del usuario
Compruebe los conectores
verdes de 2 cables y los
cables en las juntas
Compruebe los conectores
verdes de 2 cables y los
cables en las juntas
Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3