Suministro Eléctrico Con Clavija Dual; Salidas Digitales De La Herramienta - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

6.7.3. Suministro eléctrico con clavija dual
En el modo de Alimentación con clavija dual, la corriente de salida se puede incrementar de la
forma recogida en (6.7. E/S de herram. en la página 48
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En la lista de la izquierda, presione General.
3. Presione E/S de herramienta y seleccione Alimentación con clavija dual.
4. Conecte los cables Corriente (gris) a TO0 (azul) y Tierra (rojo) a TO1 (rosa).
NOTA
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, el voltaje pasa a 0 V en
ambas clavijas de potencia (se apaga la alimentación).

6.7.4. Salidas digitales de la herramienta

Las salidas digitales admiten tres modos distintos:
Modo
Absorber (NPN)
Fuente (PNP)
Empujar/estirar
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte la
PolyScope en la página 93) para configurar el modo de salida de cada clavija. Las
especificaciones eléctricas se indican a continuación:
Parámetro
Tensión estando abierta
Tensión al absorber 1 A
UR10e
tabla dos).
Activo
LO
HI
HI
parte Parte II Manual de
Mín. Tipo
-0.5 -
- 0.08
50
6. Interfaz eléctrica
Inactivo
Abrir
Abrir
LO
Máx. Unidad
26 V
0.09 V
Manual de usuario