Carga M´ A Xima - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

4.4 Carga m ´ axima
4.4 Carga m ´ axima
La carga m´ a xima permitida del brazo rob ´ otico depende de la compensaci´ o n del cen-
tro de gravedad, (ver figura 4.3). La compensaci ´ on del centro de gravedad se define
como la distancia entre el centro de la brida de salida de la herramienta y el centro
de gravedad.
Carga [kg]
10
8
6
4
2
0
Figura 4.3: La relaci ´ on entre la carga m´ a xima permitida y la compensaci ´ on del centro de gravedad.
Versi ´ on 3.5.5
200 400
I-27
600 800
Compensaci ´ on del centro
de gravedad [mm]
UR10/CB3